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有了这项技术机器人就能化身成人类的“阿凡达”:亚博App安全有保障
来源:亚博App安全有保障    发布时间:2021-01-30 00:56:01
本文摘要:你否想要过,未来人们可以足不出户就能“特地”去到任何地方,“亲身”已完成任何事情?

你否想要过,未来人们可以足不出户就能“特地”去到任何地方,“亲身”已完成任何事情?如今,这样的幻想正在变为现实!而其所倚赖的,正是机器人。近日,美国麻省理工学院之后发布了一项关于人形机器人的研究成果,回应研究人员早已顺利研制出了一款叫HERMES的机器人,人们可以通过穿着遥操作“背心”来对机器人展开权利操控,从而已完成各种简单任务。

从MIT得出的视频来看,研究人员穿着上一件与机器人身体无线连接的遥操作“背心”之后,不仅需要让机器人维持人一样的双脚,还能利用自身动作遥控机器人已完成“费孝通斧头砸门”等操作者,可谓现实版的《铁甲钢拳》。据研究人员透漏,之所以使用这样一种“遥操作”的形式的作为机器人的控制器,并不是为了代替目前腿式机器人那种自动控制器,而只是为了让机器人在人类的帮助下已完成一些自身无法要求的特定任务,比如了解火灾现场实行救援。

近年来,火灾危害正在肆虐全球,连知名的巴黎圣母院也备受火灾害,虽然我们在机器人领域获得了一些进展,研发了诸如消防机器人、救援机器人展开火灾处置,但建构需要像应急救援机器人一样继续执行动作和决策的机器人仍是众多挑战。而使用嵌入式遥操作的方式展开操纵机器人,则很好的解决问题了这个问题。未来,这种机器人某种程度可以应用于到太空探寻、远程医疗、军事战争等众多领域,让机器人沦为我们的代理人,带着我们的精神和意志上山下海、远走高飞。

只不过,想起遥操纵机器人,并不是今时今日才经常出现的新鲜事物,早于在机器人发展的初期,就有不少国家展开了该种机器人的研发试验,并在工业、航空航天及水下设施等场景中应用于良久。比如,德国航空中心曾研制出一款叫“贾斯汀”移动机械平台,其享有一个重重量手臂和四个手指,可实现远程自治权掌控,通过与空间站创建相连,该机器人可实现地面远程控制太空实验;同时,英国也发售过大型缉毒机器人defender,其使用宽带双向编码射频输入,分离式手执控制器掌控距离长达2公里,可远程遥操作排爆缉毒;此外,美国卡内基梅隆大学教授钱塞特也设计研发过一种蛇形乌龟机器人,头部直径比一角钱硬币要小,十分灵活性,能用作帮助细致手术的操作者。

而在我国,随着国防、医疗以及生活水平的提升,各行各业对自动化拒绝的大大提升,国内各高校以及科研结构也早就进行了机器人遥操作方面的研究工作,并获得了一定的成就:其中由南京军区某防化技术大队与东南大学、扬州大学联合研制的我国首台小型核化观测遥控操作者机器人,可以转入人员无法抵达、情况不明或高度危险性区域,继续执行核辐射、化学、生物、声音、图像侦查以及样品收集、放射源重复使用等现场处理任务;东南大学团队研制的临场机器人不仅需要构建“隔空取物”,还能隔空感觉物品的重量、纹路和温度;以及哈尔滨工业大学研发的“遥操作辅助活血医疗机器人”,已完成数十事例临床手术,手术成功率约100%。由此可见,远程操作者机器人的点子由来已久,遥操纵机器人的研发早就沦为常态。而发展至今,遥操纵机器人的研发重点也早已从单方面人类操纵机器人,变成人与机器之间的交互性发展。也就是说,人某种程度要操控机器人展开移动和作业,还要与机器人感同身受。

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这项功能的构建也许必须倚赖虚拟现实技术。当前,不少研究人员指出将虚拟现实技术应用于到机器人遥操作之上,需要通过创立远程遥控虚拟现实界面动态掌控机器人本体状况,创建视觉临场感;同时也能将机械手与环境相互作用力通过力觉传感器动态对系统到本地操作者,使操作者产生身临其境的感觉。只是,到目前为止虚拟现实与影操纵的融合还是一项技术难题,构建一起尚需时间。

倘若这一难题取得突破,那么机器人近于有可能沦为人们现实中确实的“阿凡达”。


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